淮北智能牵引机

牵引机是用于220KV以上高压输电线路施工中必不可少的工程机械.针对电力施工企业的牵引机的改造需求,设计了基于STM32智能牵引机的通信系统.该系统以STM32F407为主控芯片,分别设计了CAN总线模块,触摸屏通信模块和无线通信模块.经工程实践表明该系统应用效果良好,满足企业的要求,在市场上与同类型产品相比,具有一定的优势,具有很高的实用价值.

本实用新型公开了一种智能电气控制牵引机,在牵引机的控制柜中加装PLC控制器,PLC控制器的输出端子与控制柜中的控制端子相连,PLC控制器的输入端子与电路的输出端相连.采用上述技术方案的本实用新型,由于在牵引机的控制柜中加装PLC控制器,从而实现了牵引机的智能控制.本实用新型是一种有效率的电力施工机械,它的整体性能好,主要功能件配置高,功率储备大,牵引速度快,用途普遍.该设备能满足输电线路大截面导线一牵四一次性展放的需要.该机型配合4×30kN张力机主要用于山区,丘陵地形的500kY四分裂及220kY双分裂LGJ-720及以下导线的张力展放,可以满足500kY牵引绳在各种地形的张力展放.

QT180型牵引机上首先实现PLC电气智能控制，本机是一种高效的电力施工机械，其整体性能优异；淮北智能牵引机

配1800~2800T 挤压机

标高     820mm

适用型材宽高     宽350mm×高230mm (max.)

牵引（冷床）长度     38m(max.)

配初出台长度     15（max.)

配初出台外宽     600m(max.)

同步牵引力     0~400kgf

同步牵引速度     0~70m/min

快速返回速度     0~240m/min

锯切废料长度     ≈300mm

锯切线速度     4000m/min(max.)

气耗     ≈0.3m3/h

机载液压     7Mpa

装机功率     牵引15kw×2+液压1.5kw×2+锯切5.5kw=38.5kw (380V)

整机重量     ≈16T

占地空间     宽1.6m×长57m×高1.9m

使用谐波变速齿轮辅助驱动,采用多机牵引,传动效率高,能量按需分配,达到节能的目的;可以根据载荷需要,通过增加牵引支架的数量实现载重量的增加,结构比较简单,安装方便,不需占用太大空间. 淮安全自动牵引机智能牵引机将动力单元、执行单元和操作单元分离设置，动力单元的拖挂式行走平台和执行单元的机架是分离的；

铝型材牵引机参数说明：

1.跑道:20m-42m(根据客户要求制定)

H型钢:50*300*6.5

钢丝绳:10#  

跑道:35#方钢

脚座:10#槽钢  

2.锯台气动或液压卧式活动型(根据 客户要求制定)  

马力:3HP*4P

进退气缸:ф50*500L

行程:430mm

进退变频电机:0.75KW

行程:500-6000mm

锯片:ф400-ф650  

3.主夹具抱抓式、尺寸(根据客户要求制定)

爪子传动马力:1/4HP90/1减速机附刹车  

爪子底板马力:1/4HP90/1减速机附刹车

扭力限制器:TL350          

电磁刹车器:5HP

使用谐波变速齿轮辅助驱动,采用多机牵引,传动效率高,能量按需分配,达到节能的目的;可以根据载荷需要,通过增加牵引支架的数量实现载重量的增加,结构比较简单,安装方便,不需占用太大空间.

    本发明的动作过程为：将动力单元、执行单元和操控单元接入电网，电力作为一种清洁能源已经在各行业发挥了重要作用，电力能源无处不在，农网、配网升级改造，在山区、丘陵等地处偏僻区域，电力使用已经很普遍，所以在施工现场使用电力的电源问题已经解决；通过操控单元的主机和触摸屏显示器控制动力单元动作，具体的，通过主机与动力单元控制器通信，控制动力单元的变频器动作，进而控制变频电机以指定的频率运行，变频电机为液压油变量泵提供动力，驱动液压油变量泵动作，进而驱动执行单元的液压马达动作，液压马达通过马达减速机驱动牵引装置动作，完成输电线路的架设；需要注意的是，在上述过程中，由于动力单元的拖挂式行走平台和执行单元的机架是分离的，且动力单元和执行单元之间只有电气连接和液压油管路连接，因此在施工现场可使用外部设备（如汽车等）调整动力单元的和执行单元的位置，与传统的笨重的一体式牵引机相比，施工过程更加便捷，适用范围更广；进一步的，动力单元上可集成多组驱动装置，多组驱动装置均由动力单元控制器控制，同时，多组驱动装置又可同时驱动多台执行单元，多台执行单元同时工作，统一管理，减少了人力的使用，也方便了管理、调配，同时。 双牵引机功率同步牵引速度0~80m/min；

随着特高压电网建设的快速推进，与之配套的大吨位施工装备也逐步在工程中得到应用，牵引机是架空输电线路施工的主要牵引设备。

现有的牵引机驱动牵引装置的动力单元主要采用功率大、二氧化碳排放量小的柴油机，由于柴油机功率的限制和施工需要，目前国内在特高压线路施工时多使用多台牵引机同时牵引，以解决大吨位施工装备的牵引需要，施工时需要多人协调配合；设备同时牵引作业现场噪音大，施工环境恶劣。

为解决上述问题，在国外，多机联机控制在输电线路架线施工中已经成功应用。 双牵引机功率同步牵引力 0~250kgf ；福建智能牵引机

牵引机的牵引速度快,用途普遍.该设备能满足输电线路大截面导线一牵四一次性展放的需要.淮北智能牵引机

项：1.一种智能牵引机，包括机架（1）、安装在机架（1）上的一轨道（2）、二轨道（3）、一小车（4）和二小车（5），一小车（4）运行于一轨道（2）上，二小车（5）运行于二轨道（3）上，其特征在于：所述一、二轨道（2、3）位于机架（1）的同一侧，所述一小车（4）上设有一悬臂（6），一悬臂（6）端部设有夹持铝型材料头的一夹具（7），所述一悬臂（6）的高度高于二小车（5）的高度，所述二小车（5）上设有二悬臂（8），二悬臂（8）的端部设有铝型材料头的二夹具淮北智能牵引机

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